PLATAFORMA

 

 

El objetivo principal del diseño  es la modularidad del AUV. Para ello la plataforma se dividirá en 2 contenedores estancos, aportando la posibilidad de cambiar los accesorios externos y la posición de los motores, adecuando el vehículo de acuerdo a la misión a realizar.

En principio, se proponen 2 modos de funcionamiento: un modo torpedo donde se prepararía el vehículo para misiones que requieran grandes distancias de navegación y poca maniobrabilidad, y un modo ROV donde se prepararía el vehículo para misiones que requieran más maniobrabilidad.

COMPONENTES Y TECNOLOGÍA